CANOPIES

A quién va dirigido el proyecto

A profesionales y empresas del sector agroalimentario, especialmente a productores de uva de mesa, ingenieros agrónomos, cooperativas agrícolas e investigadores en agricultura de precisión, robótica e inteligencia artificial. También interesa a los responsables de políticas de innovación agrícola y sostenibilidad.

Objetivo del proyecto

Explorar un nuevo modelo de colaboración entre personas y robots para mejorar la eficiencia, la sostenibilidad y la productividad de las tareas agrícolas, como la recolección y la poda de viñedos, mediante el desarrollo de sistemas robóticos inteligentes capaces de trabajar en cooperación con los seres humanos.

Descripción del proyecto

El proyecto desarrolla robots cooperativos para realizar tareas agrícolas complejas en cultivos permanentes, como la vid, en los que hasta ahora la incorporación de la robótica ha sido muy limitada.

Los robots que se desarrollan tienen capacidad para comunicarse, colaborar entre sí e interactuar con las personas. El grupo IRI, con el apoyo del grupo VIS, trabaja en la mejora de los sistemas de percepción mediante visión por computador, para que los robots puedan identificar los racimos de uva en el punto óptimo de maduración y detectar con precisión las ramas que deben podarse.

Paralelamente, la UMA centra sus esfuerzos en integrar funciones propias de la maquinaria agrícola en los robots, para ejecutar operaciones como la recolección, la poda y el transporte de la uva. El proyecto requiere desarrollar tecnologías avanzadas de percepción, planificación, predicción de las intenciones humanas y acción colaborativa.

CANOPIES representa una apuesta por modernizar la agricultura tradicional, favoreciendo un modelo más sostenible, eficiente y tecnológico, con un elevado impacto potencial en la competitividad del sector y en la calidad del producto final.

Financiado por el Programa de Investigación e Innovación de la Unión Europea Horizonte 2020