GROPERBOT

A quién va dirigido el proyecto

A investigadores, profesionales y empresas del sector agrícola y agroalimentario interesados en la gestión eficiente de los recursos hídricos, así como a responsables de políticas públicas e instituciones comprometidas con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la Agenda 2030. También puede resultar de interés para centros tecnológicos y universidades implicados en la investigación aplicada en los ámbitos de la robótica, la geofísica y la agricultura de precisión.

Objetivo del proyecto

Demostrar la aplicabilidad de sistemas autónomos de detección electromagnética para identificar las propiedades del suelo agrícola, con especial énfasis en la detección de la humedad del suelo a diferentes profundidades, con el fin de mejorar la eficiencia en el uso del agua de riego y favorecer una agricultura más sostenible y tecnificada.

Descripción del proyecto

Desarrollado conjuntamente por el Centro de Diseño de Equipos Industriales (CDEI) y el grupo de investigación Geofísica e Ingeniería Sísmica (GiES) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), el proyecto consiste en el diseño y la construcción de un robot autónomo capaz de realizar inspecciones del terreno agrícola mediante un radar de subsuelo (Ground Penetrating Radar, GPR). Este sistema permitirá obtener información detallada sobre las condiciones de humedad del suelo mediante el análisis de sus propiedades electromagnéticas, combinado con técnicas de aprendizaje automático (Machine Learning) y toma de decisiones autónoma.

El CDEI se encargará de integrar el GPR en la plataforma robótica, así como del desarrollo mecánico, electrónico y de software necesarios para el funcionamiento del sistema. El resultado será un prototipo funcional capaz de detectar la humedad del suelo sin necesidad de realizar extracciones destructivas, reduciendo los costes y minimizando el impacto ambiental.

El proyecto contribuirá significativamente a la digitalización del sector agrícola y a la implementación de tecnologías innovadoras en la agricultura de precisión. Además, se prevé que el sistema tenga aplicaciones complementarias, como la detección del estado de maduración de los tubérculos, la identificación de contaminantes en el subsuelo y la cartografía de las redes de raíces para optimizar el uso de los recursos.