Robot mòbil agrícola

A qui va dirigit el projecte

El projecte es dirigeix a productors, fabricants de maquinaria agrícola i, fins i tot, grups de recerca en el camp de la robòtica agrícola que vulguin utilitzar la base de les tecnologies desenvolupades al CDEI per innovar en noves solucions aplicades al camp. Els resultats esperats del projecte pretenen cobrir necessitats de solucions de mobilitat autònoma en terreny agrícola per a integrar-hi sensors, algoritmes de monitorització, difusors o actuadors mecànics que facin econòmicament i ambientalment sostenible la integració de solucions automatitzades al camp.

Objectiu del projecte

El projecte presenta diversos objectius:

• Introduir els avantatges de la robòtica mòbil omnidireccional al camp.
• Integrar aplicacions específiques (càmeres d’inspecció, sensors, algoritmes de detecció i avaluació de la maduresa del cultiu) sobre plataformes omnidireccionals tot-terreny i demostrar els avantatges en el control, l’eficiència, els temps de cicle, productivitat, consum energètic i autonomia.
• Desenvolupament de solucions robòtiques multi-propòsit estandarditzades i integrables amb altres eines del camp.
• Demostrar els avantatges de la robòtica col·laborativa a les tasques agrícoles.
• Desenvolupament de tecnologies mòbils robòtiques robustes amb capacitat de superar obstacles en terrenys molt irregulars (on les rodes presenten limitacions per assistir tasques del camp (inspecció, monitorització,..)

Descripció del projecte

Es tracta d’un projecte recent al grup que es basa en transferir al camp solucions robòtiques més o menys desenvolupades (algunes fins i tot introduïdes al mercat). L’objectiu es accelerar i facilitar la transició del camp cap a un model més automatitzat, digital i sostenible on la robòtica sigui tant o més present que a la industria. Els robots plantejats en aquest projecte tenen com a tret comú l’agilitat, la maniobrabilitat i la capacitat de moure’s en terrenys abruptes. Aquestes característiques els fan compatibles amb una gran varietat de cultius i redueixen l’impacte sobre el sòl de l’ús de grans vehicles pesats.

D’entre el gran ventall de potencials aplicacions dels sistemes robòtics mencionats, s’identifiquen a continuació els explorats pel grup:

• Identificació de la humitat del sòl a diferents profunditats per optimitzar l’ús de l’aigua de reg.
• Identificació de l’estat de de maduresa i salut de tubercles.
• Mapeig de les arrels d’arbres i plantes.
• Caracterització del subsòl (contaminants i tipus de sòl).
• Transport d’eines i productes de manteniment a horta, vinya o camp de fruiters.
• Transport autònom de raïm en verema.
• Inspecció i monitorització de cultius.
• Collita autònoma.
• Agricultura de precisió