CANOPIES

A qui va dirigit el projecte

A professionals i empreses del sector agroalimentari, especialment a productors de raïm de taula, enginyers agrònoms, cooperatives agrícoles i investigadors en agricultura de precisió, robòtica i intel·ligència artificial. També interessa als responsables de polítiques d’innovació agrícola i sostenibilitat.

Objectiu del projecte

Explorar un nou model de col·laboració entre persones i robots per millorar l’eficiència, sostenibilitat i productivitat de les tasques agrícoles, com la recol·lecció i la poda de vinyes, mitjançant el desenvolupament de sistemes robòtics intel·ligents capaços de treballar en cooperació amb els humans.

Descripció del projecte

El projecte desenvolupa robots cooperatius per a tasques agrícoles complexes en cultius permanents, com la vinya, on fins ara la incorporació de la robòtica ha estat molt limitada.

Els robots que es desenvolupen tenen capacitat per comunicar-se, col·laborar entre ells i interactuar amb les persones. El grup IRI, amb el suport del grup VIS, treballa en la millora dels sistemes de percepció mitjançant visió per computador, perquè els robots puguin identificar els raïms en el punt òptim de maduració i detectar les branques que cal podar amb precisió.

Paral·lelament, la UMA centra els seus esforços en la integració de funcions pròpies de la maquinària agrícola dins dels robots, per executar operacions com la recol·lecció, la poda i el transport del raïm. El projecte requereix desenvolupar tecnologies avançades en percepció, planificació, predicció d’intencions humanes i acció col·laborativa.

CANOPIES representa una aposta per modernitzar l’agricultura tradicional, afavorint un model més sostenible, eficient i tecnològic, amb un alt impacte potencial en la competitivitat del sector i en la qualitat del producte final.

Finançat pel Programa de recerca i innovació de la Unió Europea Horitzó 2020