RootBot
Sistema robòtic autònom amb radar per a l’estudi del sistema radicular d’arbres fruiters
- https://agrotech.upc.edu/ca/projectes-esdeveniments/rootbot
- RootBot
- 2024-06-01T08:00:00+02:00
- 2026-03-30T09:00:00+02:00
- Sistema robòtic autònom amb radar per a l’estudi del sistema radicular d’arbres fruiters
01/06/2024 a 08:00 fins a 30/03/2026 a 09:00 (Europe/Madrid / UTC200)

Grup de recerca: GiES - Geofísica i Enginyeria Sísmica
Projecte: RootBot
Web
A qui va dirigit el projecte
A empreses del sector agroalimentari, agricultors especialitzats en cultius de fruiters, grups de recerca en tecnologia agrícola, clústers del sector agropecuari, i institucions interessades en l’agricultura de precisió, la sostenibilitat i la gestió eficient dels recursos naturals.
Objectiu del projecte
Demostrar l’aplicabilitat de sistemes autònoms de detecció electromagnètica a la identificació de propietats del subsòl en conreus, especialment la localització de sistemes radiculars. El sistema de mesura proposat no només ha de permetre conèixer el terreny, sinó que ho ha de fer de forma autònoma, ràpida i sense afectar el terreny estudiat i les plantacions.
Descripció del projecte
És un sistema robòtic autònom dissenyat per recórrer camps de conreu de manera intel·ligent i recollir dades del subsòl gràcies a la combinació de radar de subsol (GPR), robòtica mòbil, algoritmes de reconeixement de patrons i intel·ligència artificial. El robot genera mapes detallats del sistema radicular dels arbres i de la distribució d’humitat del sòl, facilitant la presa de decisions precises sobre el reg i la gestió dels cultius. Aquests mapes multicapa proporcionen informació visual i útil per maximitzar el rendiment agrícola i minimitzar el consum de recursos.
El desenvolupament inclou proves de laboratori i assajos en condicions reals a l’Agròpolis de la UPC, amb la finalitat de calibrar i adaptar el sistema a diferents tipus de conreus. RootBot permet estalviar temps i recursos, ja que funciona de manera autònoma, alliberant els agricultors per a altres tasques. A més, fomenta la digitalització i modernització del sector agrari.
Liderat pel Centre de Disseny d’Equips Industrials-Dinàmica de Màquines (CDEI DM) i el grup de Geofísica i Enginyeria Sísmica (GiES) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), amb la col·laboració d’empreses i clústers com Verdcamp Fruits, Catalan Water Partnership, FEMAC, ADV Ecològica de Ponent, INNOVI i Ametller Origen, que asseguren la transferència de tecnologia i la seva aplicació pràctica en el sector.
Finança:
Comparteix: